四旋翼飞行控制实验平台是通过球铰固定在固定台架上的四旋翼飞行器，它能围绕球铰中心、在一定角范围内进行姿态运动，在丧失了部分姿态自由度及全部位移自由度的同时，具有安全、占地面积小的特点，因此适用于实验教学、测试验证等特定用途。在此实验平台上，可以完成四旋翼实物控制设计、验证测试的主要流程，满足实验教学的需要。

实验内容包含：

1.   数据采集实验

2.   姿态数据监视实验

3.   数据滤波实验

4.   四旋翼姿态控制实验

5.   四旋翼单机飞行仿真实验